Roboter jagen Seesterne und Feuerfische, um Korallenriffe zu retten

Dornenkrone

Die Roboter-Apokalypse ist da … wenn Sie zufällig ein Dornenkrone-Seestern oder ein Feuerfisch sind.

Warum auf diese armen, unschuldigen Seesterne zielen? Nun, die Wahrheit ist, dass sie nicht so unschuldig sind. Wenn die Dichte der Seesterne unter Kontrolle ist, spielen diese wunderschönen Kreaturen eine ausgewogene Rolle im Ökosystem des Great Barrier Reef. Aber wenn ihre Bevölkerung boomt, können sie schnell zur Seuche werden und Korallenriffe – ihr Lieblingsessen – mit rasender Leidenschaft verzehren.

Leider sind solche Bevölkerungsbooms in den letzten Jahrzehnten immer häufiger entlang des Great Barrier Reef aufgetreten. Das Problem ist mittlerweile so allgegenwärtig, dass Wissenschaftler glauben, dass Dornenkronen-Seesterne für schätzungsweise 40 Prozent des gesamten Rückgangs der Korallenbedeckung im Great Barrier Reef verantwortlich sind.

Die Forscher der Queensland University of Technology haben 2016 einen Killerroboter mit dem einzigartigen Ziel entwickelt, Dornenkronen-Seesterne ausfindig zu machen und zu beseitigen, berichtet Techie News.

Der Roboter, COTSbot (kurz für Crown-of-Thorns Starfish Robot) genannt, ist eine Terminator-ähnliche Tötungsmaschine. Es wurde entwickelt, um Dornenkronen-Seesterne zu jagen und ihnen ein tödliches Brauen von Gallensalzen zu injizieren. Es kann bis zu acht Stunden lang tauchen, um seine giftige Mischung an bis zu 200 Seesterne abzugeben. Ausgestattet mit stereoskopischen Kameras zur Tiefenwahrnehmung, fünf Triebwerken für Stabilitäts-, GPS- und Nick- und Rollsensoren sowie einem einzigartigen pneumatischen Injektionsarm ist es ein effizienter Henker. Es fehlt nur noch eine Audiospur "Hasta la Vista, Baby" jedes Mal besiegt es einen Seestern.

Ein kleinerer und mächtigerer Roboter

Im Jahr 2018 entwickelte das gleiche Team eine kleinere Version des COTSbot namens RangerBot. Es ist billiger und wendiger im Wasser. "Der RangerBot ist so konzipiert, dass er fast dreimal länger unter Wasser bleibt als ein menschlicher Taucher, wesentlich mehr Daten sammelt, ausgedehnte Unterwassergebiete in bisher nicht möglichen Maßstäben abbildet und unter allen Bedingungen und zu jeder Tages- und Nachtzeit funktioniert," Die Universität sagte auf itswebsite.

Die Forscher hoffen, dass durch die Freigabe einer Flotte von COTSbots die fragile Ökologie des Great Barrier Reef, das bereits durch Umweltverschmutzung, Tourismus, Küstenentwicklung und globale Erwärmung bedroht ist, wieder ins Gleichgewicht gebracht werden kann.

Die Bots sind autonom, dh sie können unabhängig voneinander handeln. Vor allem aus diesem Grund wollen Forscher sicherstellen, dass sie intelligent genug sind, um Dornenkronen-Seesterne genau zu identifizieren. Das letzte, was das Riff braucht, ist eine Flotte von Attentätern, die wahllos die falschen Seesternarten oder andere Kreaturen töten, die einen gesunden Beitrag zum Ökosystem leisten.

Der fortschrittliche Computer Vision- und Lernalgorithmus des Roboters ermöglicht es ihm, das genaue Zielen von Dornenkronen-Seesternen zu erlernen. Wenn das System aus irgendeinem Grund Probleme hat, sein Ziel zu identifizieren, kann es auch Bilder aufzeichnen und sie zur visuellen Bestätigung an die Forscher senden.

Wenn sie erfolgreich sind, besteht die Hoffnung darin, diese Roboter in anderen Riffen auf der ganzen Welt einzusetzen.

"Die Systemsoftwarearchitektur wurde unter Berücksichtigung der Aufgabenerweiterung entwickelt," Matthew Dunbabin, Professor für Elektrotechnik und Robotik an der Queensland University of Technology, berichtete der Daily Beast. "Das System kann problemlos mit neuen Erkennungsmodulen aktualisiert werden, ähnlich wie Plugins in Apps, ohne dass die Hardware geändert werden muss."

Jagd auf Feuerfische

Feuerfische sind eine der berüchtigtsten invasiven Fischarten.

Eine weitere invasive Spezies ist das Ziel eines anderen Unterwasserroboters.

Der Feuerfisch ist ein schnell wachsender, unersättlicher Esser, der sich das ganze Jahr über vermehrt. Es hat auch keine bekannten Raubtiere im Ostatlantik und in der Karibik, so dass es die Gesundheit von Korallenriffen und anderen Meeresökosystemen bedroht.

Die National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) sagt Feuerfische "sind zum Aushängeschild invasiver Arten im westlichen Nordatlantik geworden."

Ein Roboter, der zum Teil aus Zangen und zum Teil aus Vakuum besteht, ist das neueste Gerät, mit dem versucht wird, die explodierende Population von Feuerfischen im Atlantik einzudämmen.

Colin Angle, Erfinder des Roomba, hat in den letzten Jahren seinen Roboter The Guardian optimiert. Er gründete auch eine gemeinnützige Organisation namens “Roboter im Dienst der Umwelt” (RSE), um andere Meereslebewesen zu retten, die vom Feuerfisch dezimiert werden.

"Hier hindert sie nichts," Adam Cantor, Director of Engineering bei RSE, sagte Environmental Monitor. "Einheimische Fische sehen sie nicht als Bedrohung und schwimmen oft in ihrer Nähe. Kein Raubtier ist bereit, sie zu fressen, nichts ist gegen ihr Gift immun, und im Atlantik fressen sie alles, was bis zur Hälfte ihrer Größe reicht."

Die Wächterplätze "Zange" um den Fisch und schockt ihn mit Strom. Nachdem der Fisch betäubt ist, wird er in eine Vakuumröhre gesaugt. Der Roboter kann mehrere Fische gleichzeitig halten und 200 bis 500 Fuß unter der Wasseroberfläche wandern. Die Organisation führt noch Tests auf den Bahamas durch und hat nicht angekündigt, wann der Roboter zum Kauf verfügbar sein wird.

Eine andere Methode, um den schwer fassbaren Feuerfisch zu fangen, ist das traditionelle Fischen mit Speeren. Studenten des Worcester Polytechnic Institute (WPI) in Massachusetts entwickeln autonome Roboter, die auf die Jagd nach und Ernte von Feuerfischen ausgelegt sind.

Obwohl es andere Roboter gibt, mit denen Feuerfische geerntet werden können, muss ein Bediener mit ihnen durch einen Haltegurt verbunden sein, der empfindliche Riffe schädigen kann. Der WPI-Roboter wäre nicht angebunden und würde selbstständig nach Fischen suchen, Feuerfische speien und sie dann über eine schwimmende Speerspitze an die Oberfläche schicken, um gesammelt zu werden.

“Das Ziel ist es, den Roboter über die Seite eines Bootes werfen zu können und ihn zum Riff hinunterfahren zu lassen, einen Kurs zu planen und seine Suche zu beginnen”, sagte Craig Putnam, leitender Informatiklehrer am WPI, ina Erklärung. „Es muss ein Suchmuster erstellen und am Riff entlang fliegen, und nicht darauf stoßen, während es nach dem Feuerfisch sucht. Die Idee ist, dass die Roboter Teil der Umweltlösung sein könnten. “

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